应用场景——智能跟随购物车

智能跟随购物车在国内和国际市场上，出现的智能购物车都掀起了极高的话题量。集合了人工智能、RFID、物联网、深度学习等高科技的智能购物车，因为其靓丽抢眼的高科技外形，支持用户自助扫码购物的方便快捷，购物全程陪伴并推送即领即用的优惠券，可以很好地吸引到消费者来店购物。

智能跟随购物车的工作原理是：采用无线空间感知技术、实时定位系统、运动控制算法、路径规划、多传感器融合等人工智能技术，通过特殊定制的手环，实现购物车跟随人低速自动驾驶。当顾客不用的时候，购物车能自动驾驶到目的地；在低电量时能自动返回充电，无需人工干预也大大的减少了后期管理和维护的成本。同时还可以通过广告投放进行商品促销的广告宣传。

智能跟随购物车的核心功能：

智能跟随，人佩戴手环就可以实现购物车跟随人自动驾驶。

自主避障，多传感器提前感知障碍物，通过避障算法实现自动避障。

跨楼梯控，与电梯联动，自动呼叫电梯到相应楼层。

广告投放，实现广告运营的商业模式。

路径规划，根据规划的路径进行自主运动。

自动充电，低电量时自动返回到充电站充电。

【智能高尔夫球车】

高尔夫球车智能跟随系统内置特殊定制的跟随芯片，人只要佩戴手持端或手环，就能够实现高尔夫球车自动跟随人低速无人驾驶，超过5m(可调)距离范围将启动丢失报警功能，且通过超声波传感器遇到障碍物可自动刹车或安全避障等功能。

高尔夫球场一般设在丘陵地带的开阔缓坡地上，场地会保留一些缓坡。而高尔夫球车智能跟随系统拥有重心自适应控制系统，即使突然受到一定的外力冲击，依旧能够自动保持平衡的行进状态。根据不同的场景需求，配置紧急驻刹等多种辅助行进模式，优化了在坡度路面状况下的使用体验，爬坡角度可达30°，行进过程中能轻松通过颠簸路面，适应高球夫球场的会馆、发球台、球道、果岭、练习场等各种复杂的路面场景。

【UWB跟随无人机】

无人机测距定位的需求在某些场景下可能面临一些挑战。例如，在室内环境中，GPS信号受限，传统的定位方法无法满足准确定位的要求；在复杂的多径传播环境中，多径干扰会对测距定位结果造成影响；同时，高精度的测距定位要求无人机模块具备实时性、可靠性和抗干扰能力。

无人机UWB模块由发射器和接收器组成，发射器负责发送宽频脉冲信号，接收器用于接收和解析返回的信号。UWB模块还包括调制解调器、时钟模块、天线和处理器等组件。其工作原理是通过发送短暂的宽频脉冲信号，并测量信号的时间延迟来计算目标物体与无人机之间的距离。

UWB模块采用的是非连续的宽频脉冲信号传输，其信号特点是带宽非常大、持续时间非常短。脉冲信号在发送端经过调制解调器的处理后，通过天线发射出去。在接收端，UWB模块通过接收和解析返回的脉冲信号，计算出信号的时间延迟，并根据时间延迟来估算距离。

无人机UWB模块的技术特点

1.高精度测距能力

无人机UWB模块具备高精度的测距能力，可以实现亚厘米级的距离测量。这主要得益于UWB信号的宽频带特性，通过准确测量信号传播的时间延迟，可以准确计算出目标物体与无人机之间的距离。相较于其他定位技术，UWB模块在测距精度方面表现出色。

2 抗干扰和抗多径效应能力

多径干扰是无人机测距定位中的一个常见问题，指的是信号在传播过程中经过不同路径到达接收器，导致信号的时间延迟发生变化，影响测距的精度。UWB模块通过采用多径干扰抑制算法和时延估计技术，能够有效抑制多径干扰，提高测距定位的准确性。

3. 高可靠性和实时性

在无人机的测距定位应用中，可靠性和实时性是非常重要的要求。UWB模块通过快速、准确地测量距离，并提供稳定的定位结果，可以满足实时的要求。同时，UWB技术具备抗干扰性，可以适应复杂的环境和干扰条件，提供可靠的测距定位能力。

无人机UWB模块的应用案例

1.无人机测绘与地理信息系统（GIS）

利用UWB模块进行无人机测距定位，可以实现准确的地图绘制和测绘工作。无人机搭载UWB模块，在飞行过程中获取目标物体的位置信息，通过建立三维地理信息系统（GIS），可以应用于城市规划、土地利用调查、环境监测等方面。

2. 无人机安防及应急响应

UWB模块在无人机安防和应急响应方面具有广泛的应用潜力。例如，在无人机巡逻和监控任务中，利用UWB模块进行距离测量，可以准确定位目标物体，结合图像识别技术实现目标追踪和监测。在紧急救援任务中，无人机可以利用UWB模块定位被困人员的位置，提供准确的救援指导。

3.无人机物流及智能仓储管理

随着物流行业的发展，无人机物流得到越来越广泛的应用。UWB模块可以用于无人机在仓储场景中的定位和导航，提供高精度的货物定位和路径规划。在仓库管理方面，借助UWB模块，无人机可以实现自主识别货架、准确记录库存信息，提高物流效率和管理水平。

第六章：无人机UWB模块的发展趋势

1. 对无人机测距定位技术的需求增长

随着无人机市场的不断扩大和需求的增长，对测距定位技术的要求也越来越高。无人机在军事、民用等领域的应用越来越广泛，无人机在军事、民用等领域的应用越来越广泛，对测距定位技术的需求也日益增长。同时，随着技术的不断进步和创新，人们对无人机测距定位的要求也在不断提高，希望能够实现更高精度、更可靠的定位效果。

2 UWB技术的不断创新与发展

UWB技术作为无人机测距定位的关键技术之一，也在不断创新和发展中。当前，研究者们致力于改进UWB模块的性能和功能，以满足不断增长的需求。一些创新性的UWB技术正在被提出和研究，比如基于多普勒效应的测距方法、融合其他定位技术的混合定位方案等。这些技术的发展有望进一步提高无人机的测距定位能力，拓展应用领域。

通过对无人机UWB模块的深入探讨，我们可以得出以下结论：UWB技术在无人机测距定位方面具有***的优势，并且在多个应用领域取得了良好的效果。无人机UWB模块具备高精度的测距能力、抗干扰和多径效应能力，以及高可靠性和实时性。未来随着无人机行业的不断发展壮大，UWB模块将成为无人机测距定位中不可或缺的关键技术之一。同时，UWB技术将继续创新与发展，为无人机测距定位提供更多可能性和机会。

【自动跟随轮椅】

用户仅需佩戴好UWB专用智能手环，开启跟随模式，自动跟随轮椅便能够自动跟随。该产品通过配备有超声波传感器，采用UWB技术，辅助以红外感应等硬件设备，实现高精度的障碍识别，自动避障。